一般相关噪声下线性系统固定延迟平滑算法

• 作者: 席震东 陈嘉鸿 韩九强 黄凯
• 来源期刊: 控制与决策
• 学科: 工学
• 关键词: 目标跟踪 相关噪声 定延迟平滑
• 年，卷（期）: 2009,（3）
• 所属期刊栏目: 短文
• 页码范围: 455-458
• 页数: 4页
• 分类号: TP271.8
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1001-0920.2009.03.026

摘要

针对机动目标跟踪中固定延迟平滑估计算法的精度问题,当具有一般相关过程噪声和量测噪声时,提出了离散线性系统最优固定延迟平滑估计算法.该算法通过将延迟区间内全部量测进行集中式扩维.并对误差传递进行分析,从而精确地给出了误差间的相关性.在线性无偏最小方差意义下对系统状态进行递推估计,新算法在噪声的高斯分布假设下是最优的.仿真实验结果表明了该算法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	韩九强	西安交通大学电信学院	109	903	16.0	24.0