增强现实系统中基于视觉感知的抓取识别

• 作者: 姚争为 陈一民 陈伟 陈明
• 来源期刊: 计算机辅助设计与图形学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 视觉感知 证据理论 不确定性 碰撞检测 相交 增强现实
• 年，卷（期）: 2009,（11）
• 所属期刊栏目: 虚拟现实与计算机动画
• 页码范围: 1583-1589
• 页数: 7页
• 分类号: TP391.9
• 字数: 5734字
• 语种: 中文

摘要

增强现实系统采用单目光学透视式头盔时必然会使虚拟物体呈现在真实物体之前,使用户无法得知应该在何处抓取虚拟物体,并且系统所得到的抓取数据也会受硬件本身、人和环境等因素影响而产生偏差.从人的视觉感知习惯入手,利用机器人学和光线几何理论实现基于视觉感知的碰撞检测;通过分析抓取过程,得出3条抓取知识规则,并将其与模糊理论结合应用于证据推理.实验结果表明,采用文中方法,用户能轻松地实现抓取,整个交互过程相当自然.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈明	上海大学计算机工程与科学学院	21	175	7.0	12.0
2	陈一民	上海大学计算机工程与科学学院	133	1236	17.0	27.0
3	姚争为	上海大学计算机工程与科学学院	12	121	5.0	11.0
7	陈伟	上海大学计算机工程与科学学院	55	135	7.0	9.0