永磁同步电机转速伺服系统鲁棒控制器设计

• 作者: 杨书生 钟宜生
• 来源期刊: 中国电机工程学报
• 学科: 工学
• 关键词: 永磁同步电动机 转速伺服 鲁棒控制 等价扰动 转速抖动抑制
• 年，卷（期）: 2009,（3）
• 所属期刊栏目: 电机与电器
• 页码范围: 84-90
• 页数: 7页
• 分类号: TM351
• 语种: 中文

摘要

利用基于信号补偿的鲁棒控制原理提出一种永磁同步电动机(permanent magnet synchronous motors,PMSM)鲁棒转速伺服控制器设计方法.将d-q轴下的PMSM模型转换为标称模型与不确定项和的形式,将模型参数偏差、负载转矩变化等均作为扰动包含在不确定项中,并称之为等价扰动.针对所建立的模型设计控制器,包括标称控制器和鲁棒补偿器两部分:标称控制器中包含了参考模型的信息,指定了系统的转速跟踪特性;鲁棒补偿器通过对等价扰动进行补偿来抑制转速跟踪误差.该文证明了闭环控制系统中的状态都会收敛到一个有界区域,且该收敛域的大小可通过鲁棒控制器的参数进行设定.通过在实际永磁同步电动机伺服系统上进行实验,验证了所提出的方法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	钟宜生		34	407	12.0	19.0
2	杨书生		5	46	3.0	5.0