基于免疫原理的控制器参数整定方法

• 作者: 张瑜 李涛 覃仁超
• 来源期刊: 电子科技大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 克隆选择 控制器 免疫原理 数学模型 变异 参数整定
• 年，卷（期）: 2009,（4）
• 所属期刊栏目: 计算机工程与应用
• 页码范围: 609-612,625
• 页数: 5页
• 分类号: TP273
• 字数: 3120字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-0548.2009.04.031

摘要

基于免疫原理,建立了一个基于免疫机制进行控制器参数整定的数学模型.给出了参数整定问题中抗原、抗体和亲和力的定义,对基于免疫原理的控制器参数整定过程进行了详细的描述.最后以PID的参数整定为例,控制一个高阶系统,大延迟系统和非最小相位系统.并与Z-N,MOMI等算法的整定结果进行了对比实验,结果表明该方法对控制器的参数整定是有效的.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李涛	四川大学计算机学院	528	3650	25.0	38.0
2	张瑜	四川大学计算机学院	43	194	10.0	12.0