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摘要:
在目标的跟踪与检测中,当背景变化较大、有较强干扰和遮挡时,往往目标检测效果不好.本文将Kalman滤波器与目标模板匹配相结合,极大地减小了检测目标的范围,提高了实时性;对目标模板及时更新,使得算法有很强的抗干扰、抗遮挡性;在HSV颜色空间建立目标模板,使得算法能够检测出任何变化背景下的目标.实验证明,运用本文算法检测目标的速度优于背景差法,检测出的目标的置信度优于传统的扩展Kalman滤波器.
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文献信息
篇名 非刚性目标跟踪-基于模板修正和自适应Kalman预测的
来源期刊 数字技术与应用 学科 社会科学
关键词 可变模板 Kalman滤波 模板匹配 目标跟踪
年,卷(期) 2009,(1) 所属期刊栏目 学术论坛
研究方向 页码范围 98-100
页数 3页 分类号 C
字数 2881字 语种 中文
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数字技术与应用
月刊
1007-9416
12-1369/TN
16开
天津市
6-251
1983
chi
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