含预测和容错的自适应Kalman目标跟踪

• 作者: 吴光彬 吴晓男 徐胜红 戴洪德 王永庭 邹杰
• 来源期刊: 南京理工大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 目标跟踪 Kalman滤波 自适应 预测 估计 容错 抗干扰 在线匹配 新息协方差
• 年，卷（期）: 2015,（1）
• 页码范围: 108-114
• 页数: 7页
• 分类号: TP391.41
• 字数: 5238字
• 语种: 中文
• DOI: 10.14177/j.cnki.32-1397n.2015.39.01.018

摘要

针对模型不准确时，传统Kalman滤波目标跟踪算法精度有限甚至发散的问题，研究了基于新息协方差在线匹配技术的自适应Kalman滤波算法，提高跟踪精度；并以Kalman滤波估计的目标位置为基础，利用一步Kalman预测得到下一时刻目标可能的位置范围，避免对整幅后帧图像进行遍历搜索，减小了计算量；为了避免存在干扰时异常量测对目标跟踪的影响，研究了量测信息异常检测算法，以Kalman预测的量测代替异常量测，增强抗干扰能力。实验证明，所提算法能够有效提高目标跟踪的精度和鲁棒性。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	戴洪德	海军航空工程学院控制工程系	63	224	8.0	12.0
3	吴光彬	海军航空工程学院控制工程系	30	63	5.0	6.0
4	吴晓男	海军航空工程学院控制工程系	63	237	8.0	12.0
5	徐胜红	海军航空工程学院控制工程系	37	145	6.0	10.0
6	邹杰		11	92	4.0	9.0
9	王永庭		4	19	2.0	4.0