基于参考模型的移动机器人直接自适应模糊控制

• 作者: 刘艳菊 崔建君
• 来源期刊: 齐齐哈尔大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 自适应控制 模糊控制 参考模型
• 年，卷（期）: 2009,（5）
• 页码范围: 17-19
• 页数: 3页
• 分类号: TP242.6
• 字数: 1772字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1007-984X.2009.05.005

摘要

移动机器人是一个多种功能为一体的综合系统,在控制和规划方面缺乏智能性和鲁棒性,本文提出利用参考模型的直接型自适应模糊控制方法,即直接调整控制器的参数,直到把控制对象和参考模型之间的输入误差减少到10-6的范围为止,运动控制效果很好.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘艳菊	齐齐哈尔大学计算中心	31	84	6.0	8.0