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基于视觉传感器的机器人路径跟踪摄像机模型及逆模型运算
基于视觉传感器的机器人路径跟踪摄像机模型及逆模型运算
作者:
张明路
杨杰
基本信息来源于合作网站,原文需代理用户跳转至来源网站获取
移动机器人
路经跟踪
逆模型运算
摘要:
基于颜色传感器和条形码组合的移动机器人路径跟踪方法,虽然跟踪准确,不易受干扰,但跟踪轨迹成"之"字形比较严重.对此,采用基于彩色视觉和神经网络方法实现路径跟踪.建立HEBuT-Ⅱ型移动机械手的摄像机模型,完成摄像机的逆模型变换,将路径、路标信息从图像空间中恢复出来.路标识别实验结果表明,基于摄像机模型及逆模型运算的路径识别与跟踪方法可以达到较高精度.
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内容分析
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相关文献总数
(/次)
(/年)
文献信息
篇名
基于视觉传感器的机器人路径跟踪摄像机模型及逆模型运算
来源期刊
大庆石油学院学报
学科
工学
关键词
移动机器人
路经跟踪
逆模型运算
年,卷(期)
2009,(5)
所属期刊栏目
信息科学与工程
研究方向
页码范围
93-97
页数
5页
分类号
TP242
字数
3441字
语种
中文
DOI
10.3969/j.issn.2095-4107.2009.05.022
五维指标
作者信息
序号
姓名
单位
发文数
被引次数
H指数
G指数
1
张明路
河北工业大学机械工程学院
162
1528
20.0
33.0
2
杨杰
河北工业大学机械工程学院
17
63
5.0
7.0
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参考文献(1)
二级参考文献(1)
1994(2)
参考文献(0)
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参考文献(1)
二级参考文献(1)
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参考文献(2)
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二级引证文献(0)
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引证文献(1)
二级引证文献(0)
研究主题发展历程
节点文献
移动机器人
路经跟踪
逆模型运算
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
东北石油大学学报
主办单位:
东北石油大学
出版周期:
双月刊
ISSN:
2095-4107
CN:
23-1582/TE
开本:
大16开
出版地:
黑龙江省大庆市高新技术开发区发展路199号东北石油大学学报编辑部
邮发代号:
14-90
创刊时间:
1977
语种:
chi
出版文献量(篇)
3238
总下载数(次)
4
总被引数(次)
31805
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