基于多传感器的移动机器人路径规划

• 作者: 刘先恩 李岩 赵学敏 赵瑞超 郝伟 闫连柱
• 来源期刊: 计算机工程
• 学科: 工学
• 关键词: 移动机器人避障 多传感器 路径规划
• 年，卷（期）: 2008,（8）
• 所属期刊栏目: 人工智能及识别技术
• 页码范围: 213-215
• 页数: 3页
• 分类号: TP18
• 字数: 3641字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-3428.2008.08.076

摘要

提出一种基于多传感器的移动机器人路径规划策略.利用声纳传感器和CCD摄像机对环境进行探测,得到关于障碍物的信息,通过一种简单、快速的数据融合算法计算出障碍物相对于机器人的位置坐标.采用切线法进行路径规划,实现了移动机器人在不确定环境下的路径规划,使机器人可以很好地避开障碍物,并以局部最优或次最优路径到达指定位置.实验结果验证了该路径规划算法的良好性能.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李岩	南开大学自动化系	13	73	5.0	8.0
2	刘先恩	南开大学自动化系	2	65	2.0	2.0
3	赵学敏	南开大学自动化系	1	29	1.0	1.0
4	郝伟	南开大学自动化系	1	29	1.0	1.0
5	闫连柱	南开大学自动化系	1	29	1.0	1.0
6	赵瑞超	南开大学电子信息科学与技术系	1	29	1.0	1.0