智能桁架结构自抗扰振动控制实验研究

• 作者: 褚福磊 阎绍泽 陈文英
• 来源期刊: 清华大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 智能桁架结构 主动振动控制 自抗扰控制技术 实验
• 年，卷（期）: 2009,（5）
• 所属期刊栏目: 精密仪器与机械学
• 页码范围: 664-667
• 页数: 4页
• 分类号: TB535
• 语种: 中文

摘要

针对大型智能桁架结构的振动抑制问题,采用扩张状态观测嚣(ESO)和非线性状态误差反馈控制律(NLSEF),设计了不依赖于模型的自抗扰振动控制嚣.然后,基于dSPACE实时仿真系统,建立了102杆三棱柱压电智能桁架结构的主动振动控制试验系统,进行了自抗扰振动控制实验.结果表明:自抗扰振动控制器可有效地用于压电智能桁架结构的振动控制,低频谐振控制实验振幅降低了81.5%,取得了良好的控制效果.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	褚福磊		191	4102	37.0	56.0
2	阎绍泽		77	1252	22.0	32.0
3	陈文英		6	107	4.0	6.0