线性自抗扰气缸位置伺服控制研究

• 作者: 张斌 赵苓
• 来源期刊: 液压与气动
• 学科: 工学
• 关键词: 线性自抗扰控制器 气缸伺服系统 位置控制
• 年，卷（期）: 2017,（2）
• 所属期刊栏目: 理论研究
• 页码范围: 17-21
• 页数: 5页
• 分类号: TH138|TP273
• 字数: 3075字
• 语种: 中文
• DOI: 10.11832/j.issn.1000-4858.2017.02.004

摘要

针对气动伺服系统复杂的非线性问题,提出了一种线性自抗扰控制策略对气动伺服系统进行位置控制.利用线性自抗扰控制器不依赖于被控对象精确数学模型的特点,解决被控气动系统内外各种不确定性,设计了线性扩张状态观测器来估计和补偿系统的全部干扰,同时给出了线性状态误差反馈控制器来保证系统的闭环响应性能.证明了线性扩张状态观测器的收敛性和闲环系统的镇定性.应用线性自抗扰控制策略与PID控制策略在气缸伺服系统中进行实验、比较,实验结果表明所设计的线性自抗扰控制器具有良好的控制效果.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	赵苓	燕山大学机械工程学院	6	26	4.0	5.0
2	张斌	燕山大学机械工程学院	2	7	1.0	2.0