六自由度电液振动台自抗扰控制方法

• 作者: 关广丰 熊伟 王海涛 魏浩
• 来源期刊: 液压与气动
• 学科: 工学
• 关键词: 六自由度电液振动台 自抗扰控制 广义干扰观测 位姿正解 三状态控制器
• 年，卷（期）: 2020,（3）
• 所属期刊栏目: 理论研究
• 页码范围: 45-50
• 页数: 6页
• 分类号: TH137|TP273
• 字数: 3129字
• 语种: 中文
• DOI: 10.11832/j.issn.1000-4858.2020.03.007

摘要

电液振动平台易于实现低频大位移、大推力的振动激励,对于大型结构或试件的振动模拟试验具有重要价值.在工作环境中,常规的三状态控制器无法补偿由柔性基础及干扰力引起的扰动,其控制精度受到限制.为提升系统的跟踪精度,采用自抗扰控制器控制六自由度电液振动平台.对单个阀控缸机构设计自抗扰控制器后,结合三状态顺馈、位姿正解与雅可比矩阵完成对平台的加速度控制.通过位姿阶跃响应,加速度正弦运动及频率特性仿真,证明自抗扰控制方法对六自由度电液振动台具有更好的控制效果.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	关广丰	大连海事大学船舶与海洋工程学院	32	119	6.0	9.0
2	熊伟	大连海事大学船舶与海洋工程学院	55	194	8.0	11.0
3	王海涛	大连海事大学船舶与海洋工程学院	43	189	8.0	11.0
4	魏浩	大连海事大学船舶与海洋工程学院	1	0	0.0	0.0