小型无人机CAN总线信号记录仪

• 来源期刊: 数据采集与处理
• 学科: 航空航天
• 关键词: C8051F340 CAN总线 数据记录仪
• 年，卷（期）: 2009,（z1）
• 所属期刊栏目: 数据采集与处理系统
• 页码范围: 298-301
• 页数: 4页
• 分类号: V248.2
• 字数: 2559字
• 语种: 中文

摘要

介绍了一种数据记录仪设计方法,以C8051F340为主控芯片,SJA1000为CAN控制器,CTM1050为CAN 收发器,CF卡为存储介质,给出了其硬件原理图以及软件设计流程.结合某小型无人机为背景,在地面联调和外场飞行实验时分别对娄据记录仪进行数据存储实验,实验数据表明,该设计方案可靠性高,可以有效地完成CAN 信号的记录,适用于小型无人机等飞行器的外场飞行实验.