基于观测器的非线性互连系统的自适应模糊控制

• 作者: 康强 王伟
• 来源期刊: 控制与决策
• 学科: 工学
• 关键词: 非线性MIMO系统 自适应模糊控制 鲁棒控制 观测器 不确定性
• 年，卷（期）: 2009,（7）
• 所属期刊栏目: 论文与报告
• 页码范围: 966-972
• 页数: 7页
• 分类号: TP273
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1001-0920.2009.07.002

摘要

针对一类不确定非线性MIMO互连系统,提出一种自适应模糊控制算法.通过设计观测器来估计系统的状态,因此不要求假设系统的状态是可测的.给出的自适应律只对不确定界进行在线调节,从而大大减轻了在线计算负担.该算法能够保证闭环系统的所有信号是一致有界的,并且跟踪误差指数收敛到一个小的零邻域内.仿真结果表明了算法的可行性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王伟	大连理工大学信息与控制研究中心	236	3358	26.0	48.0
2	康强	大连理工大学信息与控制研究中心	1	1	1.0	1.0