基于模糊神经网络的船舶自动驾驶仪的研究

• 作者: 刘雨青 吴燕翔 李权任 甘世红
• 来源期刊: 船舶工程
• 学科: 交通运输
• 关键词: 船舶 自动驾驶仪 模糊神经网络 Bang-Bang控制 自动舵
• 年，卷（期）: 2009,（4）
• 所属期刊栏目: 船舶电气设备、观通设备和自动控制技术
• 页码范围: 52-55
• 页数: 4页
• 分类号: TP273+.4|U664.82
• 字数: 2024字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-6982.2009.04.015

摘要

分析了常规船舶自动驾驶仪存在的缺陷,针对船舶操作这种非纷陛、时变参数的控制对象,提出了一种基于模糊神经网络和Bang-Bang控制相结合的控制系统,提高了模糊控制系统的精度,最后通过仿真将模糊型船舶自动驾驶仪与基于模糊神经网络船舶自动驾驶仪的性能作了比较,结果表明后者的方法控制性能良好.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	甘世红	上海海洋大学电气工程系	13	82	6.0	8.0
2	吴燕翔	上海海洋大学电气工程系	37	219	8.0	13.0
3	刘雨青	上海海洋大学电气工程系	38	139	8.0	10.0
4	李权任	上海海洋大学电气工程系	2	24	2.0	2.0