飞翼无人机主轮差动刹车系统的建模与仿真

• 作者: 吴在桂 陆宇平 陈磊
• 来源期刊: 计算机技术与发展
• 学科: 航空航天
• 关键词: 飞翼无人机 主轮差动刹车 纠偏控制
• 年，卷（期）: 2009,（6）
• 所属期刊栏目: 应用开发研究
• 页码范围: 186-189,193
• 页数: 5页
• 分类号: V249.112.3
• 字数: 2842字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-629X.2009.06.051

摘要

为了验证主轮差动刹车系统在飞翼布局无人机上应用的可行性,以某飞翼无人机为对象,在综合考虑了无人机的机体、起落架、轮胎等特性的基础上,建立了飞翼无人机地面滑跑仿真模型.它由无人机机体动力学模型、轮胎跑道间摩擦系数模型、轮胎跑道间结合力矩模型、机轮动力学模型、电液伺服阀模型以及刹车装置模型等组成.提出主轮刹车系统进行航迹纠偏控制的方案,并进行了仿真验证.仿真结果显示应用主轮差动刹车系统进行航迹纠偏控制是可行的.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	吴在桂	南京航空航天大学自动化学院	8	75	4.0	8.0
2	陆宇平	南京航空航天大学自动化学院	174	1422	19.0	27.0
3	陈磊	南京航空航天大学自动化学院	9	61	4.0	7.0