具有控制约束的网络控制系统的鲁棒H∞控制

• 作者: 任华 屈百达 洪丽敏
• 来源期刊: 控制工程
• 学科: 工学
• 关键词: 网络控制系统 控制约束 鲁棒H∞控制 线性矩阵不等式
• 年，卷（期）: 2009,（4）
• 所属期刊栏目: 优化控制技术及应用
• 页码范围: 438-441
• 页数: 4页
• 分类号: TP273
• 字数: 3223字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1671-7848.2009.04.017

摘要

针对具有控制约束的网络控制系统(Networked Control Systems,NCS)的特点,建立了具有外部扰动的网络控制系统模型,对其H∞性能加以分析和研究,并验证所取得的理论成果.假设具有控制约束的网络控制系统的H∞控制器与执行器均为事件驱动,传感器为时间驱动,且网络诱导时延小于传感器的采样周期,然后将此类网络控制系统的广义被控对象建模为一类线性离散系统,运用Lyapunov函数和线性矩阵不等式(LMI),导出闭环系统渐近稳定且满足给定H∞性能指标的充分条件,并给出了控制器的具体求法.得到了系统的H∞控制器存在条件及具体方法,通过设计该控制器,使具有外部扰动的网络控制系统的性能有很大的改善,通过Matlab仿真证明该控制器行之有效.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	屈百达	江南大学通信与控制工程学院	103	711	15.0	20.0
2	任华	江南大学通信与控制工程学院	2	25	1.0	2.0
3	洪丽敏	江南大学通信与控制工程学院	2	1	1.0	1.0