二维最大熵和椭圆匹配的月面障碍物识别

• 作者: 姜肖楠 尹航 黄显林
• 来源期刊: 哈尔滨工程大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 最大熵 椭圆匹配 岩石识别 视觉导航
• 年，卷（期）: 2009,（5）
• 页码范围: 522-526
• 页数: 5页
• 分类号: TP391.4
• 字数: 3815字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-7043.2009.05.010

摘要

月面障碍物识别是月球探测器自主着陆末段一个非常重要的环节.而岩石是月球表面存在较多的一种地理特征,有效地识别岩石既可以保证月球探测器的安全着陆,也可以为探测器选择适合巡视勘查的着陆场提供必要的信息.研究中将二维最大熵方法应用于图像分割,获得图像中由障碍物形成的阴影区域,然后使用椭圆匹配的方法匹配岩石的阴影区域,获得岩石的尺寸和位置.仿真实验结果表明,该算法可在0.3 s内有效地识别出图像中直径0.1 m以上的各种尺寸岩石,符合月球探测器末制导任务的实时性和精确性要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	尹航	哈尔滨工业大学控制理论与制导技术研究中心	42	774	17.0	27.0
2	黄显林	哈尔滨工业大学控制理论与制导技术研究中心	71	795	16.0	24.0
3	姜肖楠	哈尔滨工业大学控制理论与制导技术研究中心	4	7	2.0	2.0