基于进化采样的粒子滤波算法

• 作者: 杨峰 梁彦 潘泉 胡振涛
• 来源期刊: 控制理论与应用
• 关键词: 粒子滤波 重采样 粒子退化 进化计算
• 年，卷（期）: 2009,（3）
• 所属期刊栏目: 论文
• 页码范围: 269-273
• 页数: 5页
• 分类号: TP391
• 语种: 中文

摘要

在粒子滤波算法中,重采样的引入有效地改善粒子退化现象,但同时也导致了粒子多样性减弱问题的产生.本文给出了一种基于进化采样的改进粒子滤波算法.该算法在重采样过程后,首先根据马尔可夫链蒙特卡罗(Markov-Chain-Monte-Carlo,MCMC)技术和遗传算法中的模拟二进制交叉原理生成候选粒子,并利用适应度函数完成对于其权重的度量.然后结合当前时刻的重采样粒子构建候选粒子集,进而提升了重采样后粒子的多样性,最终依据粒子自身的权重实现粒子的优选.仿真结果表明:该算法可有效地提高对于非线性系统状态的估计精度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	梁彦	西北工业大学自动化学院	156	2615	26.0	46.0
2	潘泉	西北工业大学自动化学院	544	9437	45.0	77.0
3	杨峰	西北工业大学自动化学院	105	1353	16.0	34.0
4	胡振涛	西北工业大学自动化学院	11	124	6.0	11.0