基于线性不变矩和角度向量的立体匹配算法

• 作者: 张令涛 徐方 曲道奎
• 来源期刊: 高技术通讯
• 学科: 工学
• 关键词: 线性不变矩 角度向量 立体匹配 角度直方图
• 年，卷（期）: 2009,（7）
• 所属期刊栏目: 先进制造与自动化技术
• 页码范围: 741-744
• 页数: 4页
• 分类号: TP3
• 字数: 2708字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3772/j.issn.1002-0470.2009.07.014

摘要

针对室内场景双目立体匹配有别于一般场景立体匹配的特殊性,提出了一种计算简便、准确度高的立体图像匹配算法.该算法首先利用canny算子检测物体的边缘,根据边缘的线性不变矩寻找出目标物体,然后提取出目标物体轮廓的特征点,利用角度直方图计算出左右图像的旋转角度,最后利用角度向量实现左右图像的对应像素点的匹配.线性不变矩有效地将计算复杂度由二维降低到一维,大大降低了计算量.角度向量的提出降低了特征点匹配的复杂度,而且计算简便,准确率高.实验表明,该算法对图像的缩放、旋转、平移均免疫,具有较高的识别精度和良好的抗干扰性,计算效率高于传统方法,有着较高的应用价值.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	曲道奎	中国科学院沈阳自动化研究所	33	931	13.0	30.0
5	徐方	中国科学院沈阳自动化研究所	59	737	15.0	25.0
9	张令涛	中国科学院沈阳自动化研究所	4	105	3.0	4.0