基于整形器的两轴柔性航天器自适应姿态控制

• 作者: 陈艳华
• 来源期刊: 计算机仿真
• 学科: 航空航天
• 关键词: 输入整形器 欠驱动特性 跟踪控制 振动控制 自适应滑模控制
• 年，卷（期）: 2009,（11）
• 所属期刊栏目: 航空航天领域仿真
• 页码范围: 84-88
• 页数: 5页
• 分类号: V273.1
• 字数: 3198字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-9348.2009.11.022

摘要

针对非线性柔性航天器大角度姿态机动问题,为了抑制在高速运动中产生的振动,提出了一种整形参考轨迹和自适应滑模姿态跟踪控制方法.跟踪过程中所使用的期望姿态角是由最优任意时延(Optimal Arbitrary Time-delay,OAT)输入整形器整形所得参考指令作用于参考模型得到,利用该期望姿态角能够得到更好地跟踪和抑制振动效果.针对非线性柔性航天器参数的未知时变特性和欠驱动特性,设计的自适应滑模控制器不仅能够完成期望的姿态角跟踪,同时还能够有效抑制姿态机动过程中的振动,并应用于单轴非线性柔性航天器的大角度姿态控制系统,并进行了仿真验证.结果表明,所提出的方法是可行而有效的.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈艳华	北京航空航天大学第七研究室	2	6	2.0	2.0