多传感器航迹融合综述

• 作者: 乔向东 李涛
• 来源期刊: 系统工程与电子技术
• 学科: 工学
• 关键词: 多传感器信息融合 航迹融合 互相关性 混合估计
• 年，卷（期）: 2009,（2）
• 所属期刊栏目: 电子技术
• 页码范围: 245-250
• 页数: 6页
• 分类号: TP212
• 字数: 5614字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1001-506X.2009.02.001

摘要

多传感器航迹融合较之量测融合有着诸多优势,也是信息融合领域发展最快的方向之一.论述了航迹融合理论的发展,详细讨论了航迹融合中的互相关性以及包括简单协方差凸组合、互协方差组合、信息矩阵、协方差交及基于最优线性无偏估计在内的主流融合算法,并给出了相关仿真实验结果;最后,针对当前该方向的研究现状,特别是有关混合多模型状态估计的融合问题,提出了我们的一些认识.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李涛		41	136	6.0	10.0
2	乔向东	空军工程大学电讯工程学院	27	171	6.0	12.0