基于卫星通讯的巡检机器人车载控制研究

• 作者: 于立波 杨勇 赵华洋
• 来源期刊: 内蒙古民族大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 巡检机器人 自主控制 通道选择 底层驱动
• 年，卷（期）: 2009,（3）
• 所属期刊栏目: 工程与技术
• 页码范围: 294-297
• 页数: 4页
• 分类号: TP24
• 字数: 3416字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1671-0185.2009.03.018

摘要

基于卫星通讯的巡检机器人可对巡检区域进行自动的、智能的有害气体监控、温度监控、火灾监控、科学实验等工作,也可用于工厂的自动化监控,实现无人智能巡逻.该类机器人通过卫星无线通讯并具有丰富的输入输出接口、安全过滤功能、指令的多通道模式、自主的指令生成功能、运行数据的记录与上报、合理调度车载资源、紧急事件的实时响应和处理等自主控制功能及底层驱动.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	赵华洋	内蒙古民族大学机械工程学院	27	74	5.0	7.0
2	于立波		3	7	2.0	2.0