地震模拟平台液压系统同步控制的研究

• 作者: 江小霞
• 来源期刊: 中国机械工程
• 关键词: 同步控制 非线性补偿 自适应控制 零点补偿
• 年，卷（期）: 2009,（15）
• 所属期刊栏目: 机械科学
• 页码范围: 1779-1783
• 页数: 5页
• 分类号: TP273
• 语种: 中文

摘要

在对地震模拟平台三向六液压缸系统的z轴上4个液压缸进行非线性分析的基础上,用不同的比例系数按分段控制方法进行非线性补偿,使地震平台上升和下降的运行速度保持一致;采用位移差和速度差组成的双闭环结构动态修正PID参数,实现了各轴的自适应同步控制;用零点补偿方法解决了液压系统的泄漏和液压缸的死区造成的稳态误差的问题;用补偿预估模块方便地实现了零点补偿值的自动调整.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	江小霞		39	263	9.0	14.0