重型牵引车稳定性控制策略的仿真分析

• 来源期刊: 煤矿机械
• 学科: 交通运输
• 关键词: 牵引车 参考模型 稳定性 控制策略
• 年，卷（期）: 2009,（12）
• 所属期刊栏目: 试验·研究
• 页码范围: 34-37
• 页数: 4页
• 分类号: U469.5
• 字数: 2419字
• 语种: 中文

摘要

在分析牵引车失稳机理的基础上,以横摆角速度和侧向加速度为控制变量建立了重型牵引车二自由度参考模型.在Trucksim软件中应用制动力矩分配策略和PD算法控制的滑移率控制策略对车辆参考模型进行了仿真控制.仿真结果显示,控制理论正确可行,实现了提高车辆稳定性的控制目标.