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多框架光电平台动力学建模及耦合分析
多框架光电平台动力学建模及耦合分析
作者:
卢鸿谦
鲍文亮
黄显林
基本信息来源于合作网站,原文需代理用户跳转至来源网站获取
两轴四框架
视轴稳定
光电平台
耦合
摘要:
机载光电稳定跟踪平台常采用两轴四框架的结构形式以扩展跟踪范围.该结构的内外框架间由于机械连接产生耦合.为指导控制系统设计,利用坐标变换建立了系统的运动学方程,以欧拉动力学方程为基础建立了保证外框架随动精度情况下各转轴的动力学方程.通过运动学、转动惯量及惯性力矩的耦合分析阐述了此结构光电平台的特性.给出俯仰通道和方位通道的系统方框图.模型及分析结果为多框架光电平台的机械结构和控制系统设计提供了依据.
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文献信息
篇名
多框架光电平台动力学建模及耦合分析
来源期刊
哈尔滨工程大学学报
学科
工学
关键词
两轴四框架
视轴稳定
光电平台
耦合
年,卷(期)
2009,(8)
所属期刊栏目
研究方向
页码范围
893-897
页数
5页
分类号
TP275
字数
4063字
语种
中文
DOI
10.3969/j.issn.1006-7043.2009.08.008
五维指标
作者信息
序号
姓名
单位
发文数
被引次数
H指数
G指数
1
黄显林
哈尔滨工业大学控制理论与制导技术研究中心
71
795
16.0
24.0
2
卢鸿谦
哈尔滨工业大学控制理论与制导技术研究中心
26
295
10.0
17.0
3
鲍文亮
哈尔滨工业大学控制理论与制导技术研究中心
4
54
3.0
4.0
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参考文献(1)
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1994(1)
参考文献(1)
二级参考文献(0)
2004(2)
参考文献(2)
二级参考文献(0)
2008(3)
参考文献(3)
二级参考文献(0)
2009(0)
参考文献(0)
二级参考文献(0)
引证文献(0)
二级引证文献(0)
2010(1)
引证文献(1)
二级引证文献(0)
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引证文献(3)
二级引证文献(2)
2012(10)
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2013(13)
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引证文献(1)
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2019(20)
引证文献(2)
二级引证文献(18)
2020(2)
引证文献(1)
二级引证文献(1)
研究主题发展历程
节点文献
两轴四框架
视轴稳定
光电平台
耦合
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
哈尔滨工程大学学报
主办单位:
哈尔滨工程大学
出版周期:
月刊
ISSN:
1006-7043
CN:
23-1390/U
开本:
大16开
出版地:
哈尔滨市南岗区南通大街145号1号楼
邮发代号:
14-111
创刊时间:
1980
语种:
chi
出版文献量(篇)
5623
总下载数(次)
16
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