传递对准中主惯导参考信息滞后处理方法研究

• 作者: 夏家和 秦永元 赵长山
• 来源期刊: 兵工学报
• 学科: 交通运输
• 关键词: 飞行器控制、导航技术 传递对准 数据滞后 卡尔曼滤波 时间更新
• 年，卷（期）: 2009,（3）
• 页码范围: 342-345
• 页数: 4页
• 分类号: U666.1
• 字数: 3314字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1000-1093.2009.03.017

摘要

给出了传递对准过程中补偿主惯导系统(MINS)输出数据延迟的方法.该方法在子惯导系统(SINS)获得主惯导的参考数据时,将时间基准统一到主惯导数据对应时刻进行卡尔曼滤波处理,通过时间更新得到当前时刻的子惯导误差估计值.计算机仿真结果表明对数据滞后进行补偿后改善了传递对准的性能.在要求快速高精度对准的情况下,考虑主惯导参考数据滞后是必要的.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	秦永元	西北工业大学自动化学院	264	3556	28.0	46.0
2	夏家和	西北工业大学自动化学院	19	212	9.0	14.0
3	赵长山	西北工业大学自动化学院	25	313	12.0	16.0