不确定离散时间系统积分滑模保性能控制

• 作者: 刘涛 刘贺平 杨旭
• 来源期刊: 控制与决策
• 学科: 工学
• 关键词: 离散时间系统 积分滑模 线性矩阵不等式 保性能控制
• 年，卷（期）: 2009,（12）
• 所属期刊栏目: 论文与报告
• 页码范围: 1786-1790
• 分类号: TP273
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1001-0920.2009.12.005

摘要

针对不确定离散时间系统,研究其积分滑模(ISM)保性能控制的设计问题.将最优保性能积分滑模面设计问题,转化为一个具有线性矩阵不等式(LMI)约束的目标函数凸优化问题,给出了最优保性能积分滑模面存在的充分条件,并结合干扰估计器设计相应的保性能控制器.与传统滑模控制相比较,积分滑模保性能控制系统具有全阶滑动模态,系统的鲁棒性得到加强,消除了控制抖振和稳态抖振.仿真结果验证了该方法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘贺平	北京科技大学信息工程学院	131	1848	16.0	39.0
2	刘涛	北京科技大学信息工程学院	54	226	9.0	10.0
3	杨旭	北京科技大学信息工程学院	21	174	9.0	13.0