基于观测器的非线性时变时滞系统自适应重复控制

• 作者: 陈为胜
• 来源期刊: 控制与决策
• 学科: 工学
• 关键词: 自适应重复控制 非线性观测器 时变时滞 复合能量函数
• 年，卷（期）: 2009,（12）
• 所属期刊栏目: 论文与报告
• 页码范围: 1775-1780,1785
• 分类号: TP273
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1001-0920.2009.12.003

摘要

针对一类未知时变时滞非线性系统,提出一种基于观测器的重复控制方案.采用线性矩阵不等式设计非线性观测器,所设计的控制律含有PID反馈项,常值参数自适应律是微分-差分型的,时变参数学习律是差分型的.在假设未知时变时滞、时变参数和参考输出的周期有已知的最小公倍数下,通过构造一个Lyapunov-Krasovskii型复合能量函数,证明了所有闭环信号有界且输出跟踪误差收敛.仿真实例表明了算法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈为胜	西安电子科技大学应用数学系	23	165	7.0	12.0