基于模糊神经网络的通用模型自适应控制

• 作者: 常亮 樊四良 郭丙君
• 来源期刊: 自动化与仪器仪表
• 学科: 工学
• 关键词: 通用模型控制 模糊神经网络 自适应控制
• 年，卷（期）: 2009,（5）
• 所属期刊栏目: 控制理论研究
• 页码范围: 9-11
• 页数: 3页
• 分类号: TP273.3
• 字数: 3483字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-9227.2009.05.003

摘要

自适应控制是一种提高系统鲁棒性的有效方法.模糊神经网络具有了模糊逻辑和神经网络两者的优点,结合模糊神经网络(Fuzzy Neural Network-FNN)自适应控制策略和通用模型控制(Common Model Control-CMC)方法,以此来实现被控对象的逆摔制,提出了基于模糊神经网络的通用模型自适应控制(FNNC-CMAC).此摔制方法参考轨迹是一条典型二阶曲线,仿真结果验证了鲁棒性,与基于模糊神经网络的通用模型控制及基于模糊逻辑的通用模型自适应控制相比,其控制性能更好.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	郭丙君	华东理工大学信息科学与工程学院	46	146	7.0	10.0
2	常亮	华东理工大学信息科学与工程学院	5	26	2.0	5.0
3	樊四良	华东理工大学信息科学与工程学院	3	7	2.0	2.0