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摘要:
为将两轴车辆控制算法应用于多轴车辆,该文在多轴转向车辆二自由度动力学模型的基础上,建立了多轴转向车辆和两轴车辆的统一动力学模型;在此统一动力学模型的基础上可通过对任两轴车轮的控制就能实现对多轴转向车辆的控制.同时根据零侧偏角控制策略构建了多轴车辆的动力学理想模型;对前轮机械转向和前轮电控转向的多轴转向车辆,分别设计了基于模型跟踪的控制系统并进行了分析.分析结果表明,采用统一动力学模型、零侧偏角控制策略和模型跟踪控制方法,控制系统调整方便且较易实现,也能达到理想的控制效果.
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文献信息
篇名 车辆转向统一动力学模型及模型跟踪控制
来源期刊 农业工程学报 学科 工学
关键词 车辆 转向 动力学模型 零侧偏角 模型跟踪控制
年,卷(期) 2009,(11) 所属期刊栏目 农业装备工程与机械化
研究方向 页码范围 173-177
页数 5页 分类号 TJ818
字数 3279字 语种 中文
DOI 10.3969/j.issn.1002-6819.2009.11.031
五维指标
作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 高秀华 吉林大学机械科学与工程学院 50 626 13.0 22.0
2 王云超 集美大学机械工程学院 41 182 8.0 11.0
3 张小江 吉林大学机械科学与工程学院 21 272 9.0 16.0
传播情况
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研究主题发展历程
节点文献
车辆
转向
动力学模型
零侧偏角
模型跟踪控制
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
农业工程学报
半月刊
1002-6819
11-2047/S
大16开
北京朝阳区麦子店街41号
18-57
1985
chi
出版文献量(篇)
16403
总下载数(次)
36
总被引数(次)
395062
相关基金
吉林大学创新基金
英文译名:
官方网址:http://yjsy.jlu.edu.cn/news/file/1234.doc
项目类型:研究生创新基金、研究生创业基金
学科类型:
论文1v1指导