基于扩张状态观测器滤波的坦克炮控系统模型参考自适应控制

• 来源期刊: 兵工学报
• 学科: 工学
• 关键词: 自动控制技术 模型参考自适应控制 坦克炮控系统 扩张状态观测器滤波 非线性 非参数不确定性
• 年，卷（期）: 2009,（10）
• 所属期刊栏目: 研究简报
• 页码范围: 1375-1381
• 页数: 7页
• 分类号: TJ303.8|TP273.2
• 字数: 4537字
• 语种: 中文

摘要

坦克炮控系统是一类不确定、非线性的复杂系统.针对其在低速运行时产生"爬行"、振荡等的问题,依据扩张状态观测器(ESO)滤波和Popov超稳定理论,提出了一种基于ESO滤波的模型参考自适应控制方法.研究了坦克炮控系统的数学模型,给出了基本假设,设计了ESO滤波器和模型参考自适应控制器,并证明了其稳定性,最后通过仿真验证了该方法的有效性.仿真结果表明,该方法有效地消除了系统的未建模动态及外界扰动的影响,增强了系统的快速性,解决了系统的低速"爬行"问题,改善了系统的稳态性能,为炮控系统实际设计提供了一个可行的解决方案.