分布式Unscented粒子滤波跟踪

• 作者: 刘海涛 肖延国 邢涛 阴泽杰 魏建明
• 来源期刊: 光学精密工程
• 学科: 工学
• 关键词: 粒子滤波 传感器网络 目标跟踪
• 年，卷（期）: 2009,（7）
• 所属期刊栏目: 信息科学
• 页码范围: 1707-1713
• 页数: 7页
• 分类号: TN915|TN911.7
• 字数: 4537字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1004-924X.2009.07.033

摘要

提出了一种新的分布式粒子跟踪算法,该算法主要考虑传感网络能量受限、通信受限等特性,改善了通常的分布式粒子滤波粒子数目大、节点间信息交换多的弊端,能够用较少的节点计算得到对机动目标更好的跟踪结果,实现了改进的分布式粒子滤波(DUPF).DUPF算法的主要思想是利用Unscented Kalman滤波改进分布式粒子滤波算法形成一个建议分布,用来生成粒子分布,在这个基础上,通过分布式粒子滤波实现目标的在线跟踪.仿真实验表明,和分布式粒子滤波相比,DUPF只需要其25%的粒子数目就能达到同样的跟踪精度,即可用较少的节点和通信消耗,实现高精度的目标跟踪.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘海涛	中国科学院上海微系统与信息技术研究所	121	805	17.0	22.0
2	阴泽杰	中国科学技术大学近代物理系	58	211	8.0	10.0
3	肖延国	中国科学技术大学近代物理系	6	20	2.0	4.0
7	魏建明	中国科学院上海微系统与信息技术研究所	25	173	5.0	13.0
8	邢涛	中国科学院上海微系统与信息技术研究所	24	157	7.0	11.0