一种基于BP神经网络整定的PID控制器的算法改进

• 作者: 唐鹏程 汪丽媛
• 来源期刊: 中国电子商务
• 学科: 工学
• 关键词: 足球机器人 神经网络 PID 运动控制
• 年，卷（期）: 2009,（11）
• 所属期刊栏目: 信息技术
• 页码范围: 87
• 页数: 1页
• 分类号: TP242
• 字数: 1229字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1009-4067.2009.11.066

摘要

在机器人足球比赛中,底层运动控制作为重要的一个部分,其控制器的设计,对机器人能否平稳、快速的到达指定点有着很大的意义.BP神经网络算法,能以任意精度逼近任意非线性函数,且结构简单、逼近性能良好.文章中通过运用BP神经网络整定PID控制参数,介绍了其对中型组两轮驱动的足球机器人的底层运动控制器的算法进行设计并优化后达到的对机器人良好的运动控制效果.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	汪丽媛	中国矿业大学环境与测绘学院	25	66	6.0	7.0
2	唐鹏程	中国矿业大学计算机学院	2	0	0.0	0.0