基于改进专家PID和预整定Smith预估控制器的磁悬浮球系统的网络控制仿真

• 作者: 唐会娟 谢佩章
• 来源期刊: 自动化技术与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 网络控制 专家PID控制 Truetime 改进的预整定Smith预估 磁悬浮球
• 年，卷（期）: 2009,（4）
• 所属期刊栏目: 控制理论与应用
• 页码范围: 4-7
• 页数: 4页
• 分类号: TP273
• 字数: 2795字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1003-7241.2009.04.002

摘要

网络控制系统(NCS)足近年来控制领域的一大新兴热点,将控制理论与信息化结合在一起,已经在控制领域中得到广泛的重视,但是网络具有随机时延的特点,是网络控制应用的一大技术难点.本文结合磁悬浮系统(高阶不稳定系统),利用Truetime网络仿真工具,提出了一种改进的预整定Smith预估控制器并结合了改进的专家P1D控制,对磁悬浮小球控制系统进行了仿真研究,取得了良好的控制效果.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	唐会娟	东南大学自动化学院	1	8	1.0	1.0
2	谢佩章	东南大学自动化学院	5	14	2.0	3.0