杂波环境下机动目标跟踪算法研究

• 作者: 夏忠婷 汪圣利
• 来源期刊: 自动化技术与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 平方根中心差分卡尔曼滤波 交互式多模型-概率数据关联 非线性 机动跟踪
• 年，卷（期）: 2009,（1）
• 所属期刊栏目: 通信与信息处理
• 页码范围: 49-53
• 页数: 5页
• 分类号: TP13
• 字数: 3574字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1003-7241.2009.01.012

摘要

本文给出了一种基于平方根中心差分卡尔曼滤波(SRCDKF)的交互式多模型一概率数据关联(IMMPDA)算法.在杂波环境下,该算法较好的解决了非线性条件下机动目标跟踪的问题,可获得比基于扩展卡尔曼滤波(EKF)的IMMPDA算法更好的数值稳定性、计算精度和收敛速度,还避免了复杂的Jacobi矩阵运算;本文大量Monte Carlo仿真进一步验证了该算法的可行性和有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	汪圣利		23	72	4.0	7.0
2	夏忠婷		3	10	2.0	3.0