MIMU现场标定方法

• 作者: 张红宇 高松山
• 来源期刊: 火力与指挥控制
• 学科: 航空航天
• 关键词: 微机械惯性测量单元 8位置 现场标定
• 年，卷（期）: 2009,（11）
• 所属期刊栏目: 研究简报
• 页码范围: 193-195
• 页数: 3页
• 分类号: V249.32
• 字数: 2006字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1002-0640.2009.11.054

摘要

针对微机械惯性测量单元的工程应用需求,提出了一种改进的现场标定方法.通过8个位置的选取,降低了配套设备的复杂程度,易于工程实现;由于8个位置的测量信息是6个位置测量信息的4倍,使得利用非线性最小二乘法拟合求取到的校准模型参数精度得以提高.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	高松山		4	11	2.0	3.0
2	张红宇		2	11	2.0	2.0