MOTOMAN机器人在MPS系统中的应用

• 作者: 李洪群 臧华东
• 来源期刊: 自动化技术与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 工业机器人 MOTOMAN MPS 示教 干涉区
• 年，卷（期）: 2009,（12）
• 所属期刊栏目: 经验交流
• 页码范围: 113-115,123
• 页数: 4页
• 分类号: TP242.3
• 字数: 2407字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1003-7241.2009.12.032

摘要

介绍了安川MOTOMAN工业机器人应用于自动生产加工系统的实用方案;MOTOMAN机器人在系统中两度搬运任务的实现,I/O通信的设置,机器人的示教编程、调试.该系统已在某综合性大学工程训练中心得以应用,发挥着培养高级技术应用型人才的功能.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李洪群		19	56	4.0	7.0
2	臧华东	苏州大学电子信息学院	3	13	2.0	3.0