基于数字PID控制器的伺服控制系统

• 作者: 任瑞荣 杨建国 陆骏
• 来源期刊: 科技创新导报
• 学科: 工学
• 关键词: 伺服电机 模型测定 数字PID 参数鉴定
• 年，卷（期）: 2009,（26）
• 所属期刊栏目: 工程技术
• 页码范围: 82,84
• 页数: 2页
• 分类号: TL503.6
• 字数: 3005字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1674-098X.2009.26.060

摘要

本文提出了一种基于数字PID控制器的伺服控制系统.首先调整了位置模式下伺服电机驱动器参数,得到了理想的电机速度特性曲线.在此基础上进行了伺服电机及驱动器的模型测定,由此得出整个伺服控制系统的传递函数,并在假设有干扰的情况下对PID参数进行整定.给出了幸有特殊功能的数字PID控制器的理论模型,通过VC及VB编程进行实际验证.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	杨建国		263	2002	20.0	30.0
2	任瑞荣		7	12	1.0	3.0
3	陆骏		4	13	1.0	3.0