电液伺服系统的神经网络并行控制

• 作者: 武交峰
• 来源期刊: 中国西部科技
• 学科: 工学
• 关键词: 小脑模型关节控制器 单神经元PID控制器 电液伺服系统 神经网络控制
• 年，卷（期）: 2009,（8）
• 所属期刊栏目: 开发应用
• 页码范围: 17-19
• 页数: 3页
• 分类号: TP3
• 字数: 2908字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1671-6396.2009.08.009

摘要

文章针对电液伺服系统的非线性、不确定性和参数时变的特点,提出一种基于神经网络的并行自学习控制算法.该控制策略以系统动态误差和给定信号量作为小脑模型神经网络控制器的激励信号,并与单神经元自适应PID控制器相结合构成系统的复合控制.仿真结果表明,该并行控制算法较常规PID控制具有更快的响应特性和良好的动态特性,对模型参数变化和负载扰动表现出更强的适应性和鲁棒性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	武交峰	广东技术师范学院天河学院	7	12	2.0	2.0