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步进运动控制系统最优插补周期研究
步进运动控制系统最优插补周期研究
作者:
何均
游有鹏
王化明
陈浩
原文服务方:
中国机械工程
数控
插补周期
运动控制
步进系统
摘要:
以升降速过程中步进电机的理论运动平稳性为评价指标,参考匀加减速模型,提出了单轴运动和多轴运动时最优插补周期的概念,并通过理论分析给出了其选择依据.理论分析和加工验证表明,数控加工中的精度、效率和平稳性之间存在着固有的相互制约关系,在设计数控机床或选用加工参数时,应当综合考虑,使三者相互协调以获得最佳的运动性能和加工质量.该算法已成功应用于所开发的非金属雕刻机数控系统.
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最优控制
基于动态插补方法的上肢康复机器人运动控制
康复机器人
运动控制
动态插补
平稳性
模糊逻辑
一种高性能的步进电机运动控制系统设计
步进电机
细分驱动
自适应控制
内容分析
文献信息
版权信息
引文网络
相关学者/机构
相关基金
期刊文献
内容分析
关键词云
关键词热度
相关文献总数
(/次)
(/年)
文献信息
篇名
步进运动控制系统最优插补周期研究
来源期刊
中国机械工程
学科
关键词
数控
插补周期
运动控制
步进系统
年,卷(期)
2009,(23)
所属期刊栏目
机械科学
研究方向
页码范围
2811-2815
页数
5页
分类号
TH164|TP273.5
字数
语种
中文
DOI
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作者信息
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姓名
单位
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G指数
1
游有鹏
122
1512
20.0
36.0
2
王化明
60
531
15.0
21.0
3
何均
15
211
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节点文献
数控
插补周期
运动控制
步进系统
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
中国机械工程
主办单位:
中国机械工程学会
出版周期:
月刊
ISSN:
1004-132X
CN:
42-1294/TH
开本:
大16开
出版地:
湖北省武汉市洪山区南李路湖北工业大学
邮发代号:
创刊时间:
1990-01-01
语种:
中文
出版文献量(篇)
13171
总下载数(次)
0
总被引数(次)
206238
相关基金
国家自然科学基金
英文译名:
the National Natural Science Foundation of China
官方网址:
http://www.nsfc.gov.cn/
项目类型:
青年科学基金项目(面上项目)
学科类型:
数理科学
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