某小型无人机纵向扰动模型及静稳定性仿真

• 作者: 李怡勇 邵琼玲 黄成功
• 来源期刊: 计算机仿真
• 学科: 航空航天
• 关键词: 无人机 扰动模型 静稳定性 迎角扰动
• 年，卷（期）: 2009,（6）
• 所属期刊栏目: 航空航天领域仿真
• 页码范围: 74-77
• 页数: 4页
• 分类号: V212.12
• 字数: 3232字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-9348.2009.06.019

摘要

在无人机设计之初,有必要建立其扰动模型并对静稳定性进行仿真分析;在建立无人机纵向运动方程的基础上,针对某小型无人机进行了方程的数值计算和配平,运用现代控制理论,以飞行迎角的突然扰动作为控制信号建立了无人机的纵向扰动模型,提出一种新型的控制矩阵,更加全面、更加直观地反映了无人机的纵向扰动运动;通过对扰动模型的仿真,表明无人机的结构参数和气动参数使其具有可靠的纵向静稳定性;最后运用所建立模型,分析了不同迎角基准运动状态的选择对扰动过程的影响,对无人机基准运动状态的选择具有参考意义.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	邵琼玲	装备指挥技术学院航天装备系	10	77	5.0	8.0