水下纯方位目标运动分析的UKF滤波算法

• 作者: 刘忠 叶灵军 曲毅 王自强
• 来源期刊: 火力与指挥控制
• 学科: 工学
• 关键词: 无迹变换 纯方位跟踪 目标运动分析
• 年，卷（期）: 2009,（8）
• 所属期刊栏目: 工程实践
• 页码范围: 132-134
• 页数: 3页
• 分类号: TN953
• 字数: 2179字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1002-0640.2009.08.034

摘要

Unscented卡尔曼滤波(UKF)是一种新的非线性滤波算法,在U变换(unscented transformation)的基础上,获得纯方位条件下的UKF算法.最后,针对水下纯方位目标运动建立系统模型并进行仿真,仿真结果表明,UKF的滤波精度、稳定性和收敛时间都优于EKF,还可避免计算烦琐的Jacobin矩阵或Hessian矩阵,给计算带来了极大的方便.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘忠	海军工程大学电子工程学院	319	1950	19.0	27.0
2	王自强		52	675	12.0	25.0
3	叶灵军	海军工程大学电子工程学院	9	29	3.0	5.0
5	曲毅	海军工程大学电子工程学院	19	111	5.0	9.0