无人直升机辨识的一种新方法

• 作者: 李洁 申功璋 赵佳 陈胜功
• 来源期刊: 火力与指挥控制
• 学科: 航空航天
• 关键词: 无人直升机 频率响应辨识 遗传算法
• 年，卷（期）: 2009,（11）
• 所属期刊栏目: 理论研究
• 页码范围: 48-51
• 页数: 4页
• 分类号: V212.4
• 字数: 3564字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1002-0640.2009.11.013

摘要

针对无人直升机的辨识建模问题,提出了把频率响应辨识法和遗传算法相结合的一种新的辨识方法.该方法充分结合了频率响应辨识法抗噪声能力强、对输入信号通用性强、以及遗传算法的全局寻优特性的优点,极大地提高了辨识的准确性.与最小二乘法、Levy方法的对比仿真结果表明,这种方法辨识精度更高,具有重要的工程使用价值.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈胜功	北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院	11	36	4.0	5.0
2	申功璋	北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院	73	367	10.0	17.0
3	李洁	北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院	16	60	5.0	7.0
4	赵佳	北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院	9	45	4.0	6.0