神经网络在机器人视觉图像命令识别中的应用

• 作者: 袁向荣
• 来源期刊: 计算机仿真
• 学科: 工学
• 关键词: 机器人视觉 图像处理 图像命令 霍夫变换 人工神经网络
• 年，卷（期）: 2009,（6）
• 所属期刊栏目: 人工智能与专家系统
• 页码范围: 171-174
• 页数: 4页
• 分类号: TP391
• 字数: 2899字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-9348.2009.06.043

摘要

在智能机器人技术中,视觉识别是关键.在智能机器人视觉系统获得的图像中,由于图像倾斜而造成的识别错误是视觉识别难以解决的问题.针对机器人所要完成的具体任务,对机器人的视觉识别问题进行探讨,为实现机器人对图像命令的识别,首先对机器人视觉系统获得的倾斜图像,采用Hough变换进行倾斜度检测并进行校正,然后采用人工神经网络法进行识别,根据识别结果对机器人的下一步运动进行决策与控制,达到了预期的目的.实验结果表明,该方法具有较高的识别率.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	袁向荣		17	62	5.0	7.0