摄像头路径识别和小车控制策略

• 作者: 许寰 赵治平 鲁五一
• 来源期刊: 计算机工程与科学
• 学科: 工学
• 关键词: 摄像头 图像处理 弯道识别 舵机控制 速度控制
• 年，卷（期）: 2009,（5）
• 所属期刊栏目: 智能控制
• 页码范围: 110-111,115
• 页数: 3页
• 分类号: TP273
• 字数: 2106字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1007-130X.2009.05.032

摘要

本文研究分析了基于摄像头的黑线识别以及相应的控制策略.在获得赛道图像的同时,实时图像处理系统识别出黑线中心,从而判断出跑道的信息,对小车的舵机和速度施行控制,使之达到较为准确的转弯和快速行驶的性能.首先,在摄像头所获取的图像信息基础上,采用黑线中心提取算法实时处理图像,以预判前方的路况信息;然后,根据前面所获得的信息控制舵机转向和行驶速度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	鲁五一	中南大学铁道学院	106	663	14.0	21.0
2	赵治平	中南大学铁道学院	2	16	1.0	2.0
3	许寰	中南大学铁道学院	1	15	1.0	1.0