基于AEKF的永磁直线同步电机速度和位置估计算法

• 作者: 徐月同 陆华才
• 来源期刊: 中国电机工程学报
• 学科: 工学
• 关键词: 永磁直线同步电机 无位置传感器控制 增广型扩展卡尔曼滤波
• 年，卷（期）: 2009,（33）
• 所属期刊栏目: 电机与电器
• 页码范围: 90-94
• 页数: 5页
• 分类号: TP273
• 语种: 中文

摘要

为实现永磁直线同步电机(permanent magnet linearsynchronous motor,PMLSM)进给系统的无位置传感器控制, 必须估计出电机的速度和磁极位置.提出一种通过电机端电流和端电压估计PMLSM 速度和位置的方法--状态增广的扩展卡尔曼滤波(state augmented extended Kalman filter,AEKF)估计方法.该方法将电阻参数作为状态变量,通过扩展卡尔曼滤波(extended Kalman filter,EKF)估计方法对电机速度、磁极位置和电阻值同时进行估计,从而降低了电阻参数对估计结果的影响.实验表明,AEKF 估计方法可以准确地估计电机速度和位置,基于AEKF 的PMLSM 进给系统无位置传感器控制具有良好的动态响应特性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陆华才		58	167	7.0	9.0
2	徐月同		27	493	12.0	22.0