基于分割的复杂运动跟踪的研究

• 作者: 杨晨辉 陈涛 青波
• 来源期刊: 计算机技术与发展
• 学科: 工学
• 关键词: 复杂运动 特征模型 卡尔曼滤波器
• 年，卷（期）: 2009,（4）
• 所属期刊栏目: 智能、算法、系统结构
• 页码范围: 157-159,173
• 页数: 4页
• 分类号: TP391
• 字数: 3342字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-629X.2009.04.045

摘要

对于不同的运动物体,不规则的运动轨迹,可能出现的目标形状改变以及遮挡等复杂问题,引入位置、速度、加速度和颜色等特征向量,建立起跟踪所需的特征模型;对于不规则运动,将其运动轨迹划分为多段简单且规则的分段运动,然后利用Kalman滤波对运动目标参数进行定义;而对于遮挡,利用反馈Kalman滤波器预测下一状态,以实现目标的跟踪.实验结果表明,采用这种灵活的分割研究方法,可以对不同运动目标及其不规则运动行为进行良好的跟踪,算法具有较强的鲁棒性.