基于模糊逻辑行为融合路径规划方法

• 作者: 刘斌 郝冬
• 来源期刊: 计算机工程与设计
• 学科: 工学
• 关键词: 移动机器人 路径规划 避障 目标导向 模糊逻辑
• 年，卷（期）: 2009,（3）
• 所属期刊栏目: 人工智能
• 页码范围: 660-663
• 页数: 4页
• 分类号: TP242.6
• 字数: 2668字
• 语种: 中文

摘要

采用基于模糊逻辑的路径规划方法,提出了一种在未知环境中基于模糊逻辑行为融合路径规划方法,设计了移动机器人路径规划方案,并介绍了该控制器的结构组成和设计过程.将模糊逻辑控制和行为控制相结合,构建了一个由避障行为、目标导向行为、模糊行为监督器组成的基于模糊逻辑行为控制的路径规划器.仿真研究和实验结果表明了避障方法的有效性和可行性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘斌		28	203	7.0	13.0
2	郝冬		2	62	1.0	2.0