基于极坐标、栅格和模糊方法的路径规划

• 作者: 王挺 郑安兵 麦范金
• 来源期刊: 科技与创新
• 关键词: 极坐标 栅格法 模糊控制 路径规划
• 年，卷（期）: 2008,（5）
• 所属期刊栏目: 机器人技术
• 页码范围: 219-220,309
• 页数: 3页
• 分类号: TP242
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1008-0570.2008.05.090

摘要

文章介绍了一种基于极坐标栅格法和模糊方法的智能机器人路径规划策略,并对此策略进行了仿真实验,同时给出了这种策略的适用条件.实验表明该策略可以使机器人路径规划具有正确性和类似人类的智能性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	麦范金	桂林工学院现代教育技术中心	37	215	8.0	13.0
2	王挺	桂林工学院电子与计算机系	8	75	3.0	8.0
3	郑安兵	桂林工学院电子与计算机系	1	5	1.0	1.0